DaFuER Wiki





Methoden der Datenfusion > Methode der klassischen Statistik: Weighted Average

Bei der Berechnung des einfachen Mittelwertes werden lediglich alle Werte eines Datensatzes zunächst summiert und dann durch ihre Anzahl dividiert. Bei der Berechnung des gewichteten Mittelwertes misst man jedoch nicht allen Werten eines Datensatzes die gleiche Bedeutung zu. Diese Bedeutungsunterschiede drücken sich in einer individuellen Gewichtung aus, mit welcher die Werte eines Datensatzes versehen werden. Im einfachsten Fall werden zur Berechnung des gewichteten Mittelwertes die Werte des Datensatzes mit ihren individuellen Gewichten multipliziert und anschließend diese Produkte addiert. Die Summe der gewichteten Werte entspricht dann dem gewichteten Mittelwert. Bei dieser Berechnung ist lediglich zu beachten, dass die Summe aller Gewichte den Wert 1 annehmen muss.

Beispiel: Mehrere Sensoren erfassen dasselbe Realweltobjekt. Es ist jedoch bekannt, dass nicht alle Sensoren dieselbe Zuverlässigkeitbesitzen. Zur Berechnung des (gewichteten) Mittelwertes können daher die Messwerte der einzelnen Sensoren in Abhängigkeit ihrer Zuverlässigkeit gewichtet werden. Zuverlässigere Sensoren wird dabei ein höheres Gewicht zugewiesen als weniger zuverlässige Sensoren.